Naja, wenn es nur um einen Rauch/Nebeleffekt geht kann man natürlich Trockeneis (gefrorenes CO2) in Wasser schmeißen.
Was auch gut raucht ist NH3 + HCl -> NH4Cl, aber Hcl und NH3 möchte man sicher nicht in großer Dosis einatmen. Für einen kleinen Versuch ist das allerdings im Freien (oder Abzug) kein großes Problem, zumal beides und das entstehende NH4Cl sehr gut wasserlöslich und (wieder in kleinen Mengen) umwelt-unbedenklich ist. Aber ich bezweifle sehr, dass man damit mit der gebotenen Sicherheit genug Rauch hinbekommt für eine Feuerwehrübung. (Immerhin, Atemschutz wäre dann angebracht

) Es muss doch so etwas wie Übungsrauch geben?
-> Google:
http://www.bjornax.se/de_brand_rokdykning.htm
Viele Grüße,
cyclobutan